Основные приёмы работы с ЖКИ WH1602A-YGH-CTK были рассмотрены на четвёртом этапе. Теперь просто заменим МК на pic16f88.

Информация
Процесс компиляции такой же, как на 8 этапе. Даташит на дисплей можно найти в описании 4 этапа.

Радиокомпоненты и приборы
- микроконтроллер pic16f88
- регистр сдвига 74HC595
- символьный жидкокристаллический индикатор Winstar WH1602A-YGH-CTK (1602H REV.0)
- источник стабилизированного питания напряжением +5 В

Электрическая принципиальная схема
Исходный код прошивки на языке C

Файл pic.c, компилятор SDCC

#include <pic16f88.h>

__code char __at _CONFIG1 conf1 = _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF & _WRT_PROTECT_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_IO;
__code char __at _CONFIG2 conf2 = _IESO_OFF & _FCMEN_OFF;

#define RS_SHCP RA1 //Сдвоенные сигналы: тактовый и тип данных
#define DS RA6
#define E_STCP RA0 //Сдвоенные сигналы: стробирующий и защёлка

void __delay_us(unsigned char t){
        while(t--){
                __asm
                        NOP
                        NOP
                        NOP
                        NOP
                        NOP
                __endasm;
        }
}

void __delay_ms(unsigned char m){
        while(m--){
                __delay_us(1000);
        }
}

void lcd_write(unsigned char c, unsigned char sig_rs){
        int i;
        E_STCP = 0; //Здесь Е нас не интересует, может быть любым
        for(i=7;i>=0;i--){
                DS = (c >> i) & 1;
                RS_SHCP = 0; //Здесь важна SHCP, RS может быть любым
                RS_SHCP = 1; //-//-
        }
        E_STCP = 1; //Защёлкнули данные и выставили высокий уровень стробирующего сигнала. Интересуют оба.
        RS_SHCP = sig_rs; //Теперь можем пренебрегать SH. Выставили нужный уровень сигнала RS
        __delay_us(200); //Теперь имеем сигналы DS (DB7-DB0), для создания которых отработали SH и ST, и сигнал RS
        E_STCP = 0; //Начинаем выполнять операцию записи в ЖКИ, STCP не интересует
/*
    До тех пор, пока мы снова не защёлкнем данные, на выходах регистра байт не изменится.
    Мы можем делать всё, что угодно, но на ножках будет стабильный сигнал.
    Операция записи в ЖКИ начинается только при спадающем фронте, поэтому с Е тоже можем
    делать всё, что угодно, пока она не была переведена в единицу и затем в ноль.
    Все сигналы надо успеть установить до Е = 0, но SH мы можем играться только после
    защёлкивания данных. Поэтому в функции представлен единственно верный порядок операций
*/
}

void print_str(unsigned char *c){
        unsigned char k;
        while (k=*c++)  {
                lcd_write(k, 1);
        }
}

void lcd_init(){
        __delay_ms(15);

        lcd_write(0b00111100, 0); //Шина 8 бит, 2 строки, 5х8 точек - Function Set
        __delay_ms(40);

        lcd_write(0b00000001, 0); //Очистка экрана - Clear Display
        __delay_ms(2);

        lcd_write(0b00000110, 0); //Инкремент - Entry Mode Set
        __delay_ms(40);

        lcd_write(0b00001100, 0); //Включили дисплей и курсор, мигание курсора отключили - Display ON/OFF Control
        __delay_ms(40);

        lcd_write(0b10000000, 0); //Очистили дисплей - Set DDRAM Address
        __delay_ms(2);
}

main(){
        OSCTUNE = 0b00000000; // Калиброванная частота
        OSCCON = 0b01100100; // 4MHz
        CCP1CON = 0b00000000; // Отключить модуль CCP
        ANSEL = 0b00000000; // AN6:AN0 работают как цифровые I/O
        ADCON1 = 0b00000000; // Отключить АЦП
        CMCON = 0b00000111; // Отключить компаратор
        TRISA = 0b00000000; // PORTA все как output
        PORTA = 0b00000000; // Очистка PORTA (RA5:RA0)

        lcd_init();

        lcd_write(0b01000011, 1); //С
        lcd_write(0b01100001, 1); //а
        lcd_write(0b10111001, 1); //й
        lcd_write(0b10111111, 1); //т
        lcd_write(0b00111010, 1); //:
        lcd_write(0b00100000, 1); //
        print_str("RxLab.Org");
        lcd_write(0b11000000, 0); //Перевести каретку на вторую строку (на первую: 0b10000000)
        lcd_write('0', 1); //0
        lcd_write('1', 1); //1
        lcd_write('2', 1); //2
        lcd_write('3', 1); //3
        lcd_write('4', 1); //4
        lcd_write('5', 1); //5
        lcd_write('6', 1); //6
        lcd_write('7', 1); //7
        lcd_write('8', 1); //8
        lcd_write('9', 1); //9
        lcd_write('A', 1); //A
        lcd_write('B', 1); //B
        lcd_write('C', 1); //C
        lcd_write('D', 1); //D
        lcd_write('E', 1); //E
        lcd_write('F', 1); //F

        while(1){
                __asm
                        NOP
                __endasm;
        }
}

Примечания
В примере исходного кода прошивки продемонстрированы все рассмотренные ранее способы отправки символов на дисплей, а также показана команда перевода каретки на другую строку.