Потребовалось вычислять контрольную сумму по алгоритму CRC для пакетов данных, передаваемых по протоколу ModBus. В интернете есть функция вычисления CRC16, но её пришлось немного переделать, чтобы результат получался с нужным порядком следования байтов (протокол ModBus требует BigEndian).

CRC16 с BigEndian для ModBus в Qt

#include <QtEndian>

...

QByteArray MainWindow::CRC16_ModBusRTU(QByteArray buf, quint16 len) {
    //Вычисляет контрольную сумму CRC16 для ModBus и выдаёт её с нужным порядком байтов
    quint8 tmp[len];
    for(int a=0;a<len;a++) {
        tmp[a]= buf[a];
    }
    unsigned int crc = 0xFFFF;
    for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
        crc ^= (unsigned int)tmp[pos];
        for (int i = 8; i != 0; i--) {
            if ((crc & 0x0001) != 0) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return QByteArray::number(qToBigEndian<quint16>(crc), 16);
}

Пример использования

QByteArray MainWindow::formatCmd(QByteArray hex) {
    //Принимает команду вида "00 02 00 01 00 18", отдаёт байтовый массив, пригодный для отправки
    //в COM-порт, с уже добавленной к команде контрольной суммой
    QByteArray data = QByteArray::fromHex(hex);
    return data.append(QByteArray::fromHex(CRC16_ModBusRTU(data, data.length())));
}