Печатать символы по одному байту - утомительно. Проще передавать в функцию целую строку. Модифицируем код из предыдущего этапа, ничего не меняя в схеме. Сразу после объявления функции lcd_write объявим новую функцию print_str:

Функция принимает не символ, а строку

void lcd_write(unsigned char c, unsigned char sig_rs){
        //...
}

void print_str(unsigned char *c){
        unsigned char k;
        while (k=*c++)  {
                lcd_write(k, 1);
        }
}

А в функции main() применим новую функцию:

Пример использования

main(){
//...
        lcd_init();
        print_str("RxLab.Org");
        while(1);
//...
}

Теперь мы передаём в функцию не один байт (unsigned char, одинарные кавычки 'A'), а массив байтов (unsigned char *), и заключаем его в двойные кавычки. На дисплее будет отображена заданная строка.